斯巴达是古希腊最大的农业城邦国家。教育的惟一目的就是要通过严酷的军事体育锻炼，把贵族成员训练成体格强壮的武士。训练的内容主要是五项竞技——赛跑、跳跃、角力、掷铁饼和投标枪。同时也重视培养儿童顽强坚忍、绝对服从的品质。
女子教育是斯巴达教育中较有价值的部分，这与斯巴达妇女在社会上的地位有关。斯巴达还保留着原始部落尊重妇女的传统，女孩并不与世隔绝，从小在家接受与男孩相似的教育，训练同样很严格，目的是为了将来生育和男子出征时保卫本土。
雅典人的教育突破了斯巴达人对军事体育训练和对道德教育的执著。同时也注意到智育和美育在人的和谐发展中所起的作用，形成了世界上最早的德、智、体、美和谐发展的教育体系。雅典“和谐发展”的教育模式对亚里士多德和后来西方资产阶级进步教育思想都产生了深远的影响。
王政时期是古罗马原始社会向奴隶制社会过渡时期，学校尚未出现，家庭教育是主要的教育形式。父亲在家庭中有着绝对权威，甚至有权决定子女的生存。在儿童的早期教育中，母亲扮演了重要角色。七岁以后，女孩继续跟随母亲学习家务，男孩则跟随父亲学习耕作技术、骑马、角力、游泳及使用武器等。家庭教育的中心是道德教育，当然也有简单的读、写、算方面的知识，目的是把儿童培养成为一个合格的罗马公民，忠于国家，为以后的实际生活作准备。
帝国时期统治者在教育上实行了一些变革：在教育目的上，培养效忠帝国的顺民和官吏；在教育制度上，加强了对学校的监督和控制；在教师的地位上，改教师私人选聘制为国家委任制，提高了教师的待遇。。
