1、主要特征感知运动阶段。0—2思维的萌芽期。儿童通过感知运动来认识世界和适应世界，开始意识到主客体的差异，明确客体的存在是持续的，不会因为没有感知而否定其存在的事实。
2、前运算阶段。2—4又称象征思维阶段，即象征性符号的思维方式出现。儿童学习多以模仿为主，将所学的知识组织成头脑中具体化、动作化的概念。
3、直觉思维期。4—7儿童更多关注事物的显著特征，即将所知觉到的视为事实，缺少逻辑和推理思维，同时儿童的自我中心化突出，对所有事物的看法都从自我角度出发。
4、具体运算阶段。7—11初步形成逻辑的思维结构，思维方式从具体化逐渐发展到抽象化，儿童学会了多种类型的守恒，从序列以及多维角度对事物进行分类，开始出现具体运算图式。
儿童心理发育有哪些需求呢？
1、被爱、被关怀的需求，要让孩子感觉到你非常爱他。爸妈一定要把爱表达出来，让孩子能真正体验到、感受到。一个得不到爱的孩子其心理发育必将是不平衡的。只有感受到爱的孩子，才会学习如何去爱别人、爱社会、爱自然、爱生活。
2、归属感的需求，儿童是社会中的人。他喜欢有同伴、有爸妈、有家庭。当儿童受到冷落时，可能会很敏感地认为大家都看不起他。久而久之，他就会对家庭和集体产生排斥心理，目前一些离家出走和不良少年组织中的儿童就属于这种心态。儿童神经心理发育也是需要家长用心关注的，仅仅让儿童身体健康还远远不够，思想和心理也要健康发展。神经心理发育包括儿童能在规定的年纪做一些相关的事情，听说读写都能正常表达，家长应该多在孩子身边陪伴，一起度过这段日子。
